El Centre Universitari de Diagnòstic i Atenció Primerenca (CUDAP) es un centro singular de la Universitat de València constituido por acuerdo entre esta Universitat y la Conselleria de Bienestar Social de la Generalitat Valenciana firmado el 28 de marzo de 2006.
El principal objetivo del Centre es que los niños y las niñas que presentan trastornos en su desarrollo o tienen riesgo de padecerlos reciban, siguiendo un modelo que considere los aspectos biopsicosociales, todo aquello que desde la vertiente preventiva y asistencial pueda potenciar su capacidad de desarrollo y de bienestar, posibilitando de la forma más completa su integración en el medio familiar, escolar y social, así como su autonomía personal. Todas las acciones e intervenciones que se llevan a cabo en atención temprana deben considerar no solo al menor, sino también a la familia y a su entorno.